HTP3L-JSK: Un robot qui tient l’équilibre !

HTP3L-JSK: Un robot qui tient l’équilibre !

14 mai, 2012

Ces dernières années, les évolutions en termes de robotique ont été considérables, notamment du côté de chez Honda avec son humanoïde Asimo qui peut effectuer des mouvements très compliqués avec une facilité déconcertante. Du côté de chez JSK Lab de l’université de Tokyo, la recherche avance aussi très rapidement. L’équipe du professeur Masayuki Inaba développe actuellement une paire de jambes robotisées avec une cadence de déplacement très élevé et une particularité assez innovante: l’équilibre sur deux pieds.

Impressionnant mais pas nouveau me direz-vous ? Il est vrai que le BigDog de chez Boston Dynamics maîtrise déjà cet art, sur quatre pieds. (vous savez, le chien robot qui fait un bruit de tronçonneuse!)

Le robot HRP3L-JSK utilise un moteur aux tensions refroidies par liquides, ce qui lui permet d’obtenir une puissance très élevée sans pour autant consommer beaucoup de courant.

 

Une autre particularité assez impressionnante, comme vous le constaterez à la fin de cette vidéo, le robot est capable de sauter à une hauteur de 44 cm du sol! Petit point noir, la réception n’est encore assurée que par deux câbles pour éviter que le robot ce fracasse au sol.

 



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